洛阳市涧西区商事登记服务中心运营机构：洛阳公信知识产权事务所（普通合伙）
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发布时间：2023年3月03日浏览人数：2201信息来源：涧西区知识产权公共服务平台
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咨询地址：
涧西区湖北路市场监督管理局一楼大厅（洛阳市专用设备制造产业知识产权运营中心）
专利号：
2020205034005
发明名称：
一种用于电缆管道的仿蛇形巡检装置
申请日：
20200409
专利权人：
河南科技大学
技术领域：
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种用于电缆管道的仿蛇形巡检装置。
解决技术问题：
仿蛇形巡检机器人是一种仿照生物蛇的结构特点与运动机理研制出一种仿生机器人。与其他电路巡检机器人相比，仿蛇形巡检机器人能更加灵活可靠地穿过地下管道，翻越管道内的各种障碍物，可携带可见光摄像头，将图像传回地面站，以便电力工作人员对机器人进行控制，顺利完成巡检工作。
目前，国内外虽有蛇形机器人相关的研究，但始终没有出现与电缆沟巡检相关的蛇形机器人的出现。电缆沟内空间狭小，环境复杂多变，要实现电缆沟的巡检，则必须要求该机器人可在狭小复杂的空间中实现灵活运动，并及时传输图像，实现对机器的精准控制，以期完成巡检工作。因此，本领域急需一种新型的仿蛇形巡检机器人来解决上述现有技术的难题。
技术功效：
有鉴于此，为解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种用于电缆管道的仿蛇形巡检装置，仿照蛇的结构特点和运动机理，能够很好地完成电缆沟的巡检工作。灵活小巧，来解决电路巡检过程中的难题，在具有探测视野的功能的同时，又可在复杂的电缆环境中灵活运动，确保实现其电路巡检工作的完成。
应用领域：程序控制机械手
专利示意图：
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